磁気ディスクと、ホール効果センサーまたは磁気抵抗センサーで構成され、磁束場の変化を検出することで動作します。頑丈で、衝撃や振動に強く、油、汚れや湿気の影響を受けませんが、電気モーターによる磁気干渉の影響を受けやすく、動作温度範囲が限られています。改良も多く加えられてきておりますが、通常、光学式、静電容量式より分解能と精度が低くなります。

種別	動作検出原理	メリット	デメリット
磁気エンコーダー	磁束場の変化	堅牢　 　油や汚れ、水分の影響をほとんど受けない	電動モーターの磁気干渉に影響される　 　動作温度範囲が限られる　 　分解能や精度に劣る

磁気式エンコーダーと比較して、より高い分解能と精度を提供できます。ガラスやプラスチック製のディスクを挟んで配置されたLED光源と光検出器で構成され、ディスクには透明と不透明のラインが交互に並んでいます。ディスクが回転し、透明ラインを通過する光のオン/オフにより、方形波が提供されます。長年主流の方式ですが、光を遮るほこり、汚れ、油に弱く、振動や極端な温度による損傷を避けるため、取扱いには注意が必要です。また、100mAを超える消費電流、内蔵LEDの寿命にも要注意です。

種別	動作検出原理	メリット	デメリット
光学式エンコーダー	LED光源	優れた分解能	ほこり、汚れ、油に弱い　 　振動や極端な温度の影響を受ける　 　消費電流が大きい　 　寿命は使用するLEDに左右される

静電容量式エンコーダーは、正弦波パターンを持ったディスクと、それを挟んで設置される固定トランスミッター、固定レシーバーで構成されています。ローターディスクが回転すると、トランスミッターからの高周波信号が変調され、レシーバに届きます。その信号のキャパシタンス - リアクタンスの変化を検出し、復調アルゴリズムを使用してデータに変換します。

回転量をパルス信号として出力する最も一般的なエンコーダーです。位置や速度を高精度に検出でき、産業機械や一般的なモーター制御に広く使用されています。ただし、電源を切ると現在位置の情報は保持されません。

回転角度ごとに固有の位置情報を出力するため、電源投入直後でも現在位置を把握できます。原点復帰が不要で、高精度な位置決めが求められるロボットや工作機械、サーボシステムなどに適しています。

ブラシレスDCモーター（BLDC）の電子整流（コミュテーション）に必要なローター位置を検出するためのエンコーダーです。モーター効率やトルク特性の向上に貢献し、産業用モーターや自動化機器などで使用されています。

モジュラーエンコーダーは、モーターへ後付けしやすい構造を採用したエンコーダーです。専用設計のエンコーダーと比べて汎用性が高く、さまざまなモーターへ柔軟に取り付けることができます。また、複数のシャフト径に対応したアダプターを使用することで、幅広いモーターへ対応できる点も大きな特長です。

モジュラーエンコーダーは、機種ごとに専用品を用意する必要がなく、設計や在庫管理の効率化に貢献します。また、交換やメンテナンスが容易なため、設備の保守性向上にも役立ちます。試作から量産まで同じシリーズで対応しやすいことも、多くのメーカーに採用される理由の一つです。

Same SkyのAMTシリーズは、独自の静電容量センシング技術を採用したモジュラーエンコーダーです。粉塵や油、湿気の影響を受けにくく、光学式エンコーダーでは使用が難しい環境でも安定した検出性能を発揮します。また、専用プログラムに対応したモデルでは、用途に応じて分解能を変更できるため、設計の自由度向上にも貢献します。

位置決めや速度制御が求められる産業機械やFA設備では、高精度な回転検出により安定した制御を実現します。

産業用ロボットや協働ロボット、AGV・AMRでは、正確な位置情報が安全で滑らかな動作を支えています。

ブラシレスDCモーターやサーボモーターでは、回転位置や速度の検出だけでなく、コミュテーション制御にも利用され、高効率なモーター駆動を実現します。

高い位置決め精度と安定した検出性能が求められる医療機器や試験・計測機器でも、エンコーダーは重要な役割を担っています。

光学式とは異なる静電容量センシング方式により、粉塵・油・湿気などの影響を受けにくく、長期間にわたり安定した性能を維持します。

複数のシャフト径に対応するアダプターやモジュラー構造により、多様なモーターへ容易に取り付けることができます。

インクリメンタル、アブソリュート、コミュテーションなど、用途に応じた製品を取り揃えており、さまざまなモーター制御システムに対応できます。

専用プログラムに対応したモデルでは、分解能を用途に応じて設定できるため、設計変更や試作段階での仕様変更にも柔軟に対応できます。